Доброго дня, Владимир Михайлович!
СпасиБо за внимание к моему переводу!
Смысл этого двустишия хорошо раскрыл гугл-переводчик: "Это типичная для эпохи барокко религиозная мысль. Она призывает человека к смирению. Когда Бог радуется или смеется (что в теологии часто символизирует Его величие, грозную силу или суд), человеку следует трепетать и молиться в раскаянии".
Ранее я ещё спрашивал об этом переводе у Ивана Иваныча. ИИ в целом одобрил его, заметив, правда, что я упустил heare. Но "в слезах стоим" подразумевает, что мы стоим пред Богом и слушаем то, что Он говорит...
Думаю, что перевод у меня почти дословный, и не стоит в нём что-то менять.
Но Ваше мнение, как переводчика достаточно большого блока "Гесперид", мне всегда интересно. Ещё раз СпасиБо! 
Здоровья и Творчества! 
С бу, 
СШ