A voice said, Look me in the stars

Голос сказал, найдите меня в звёздах

And tell me truly, men of earth,

И скажите мне честно, люди земли,

If all the soul-and-body scars

Не были ли все душевные и телесные шрамы

Were not too much to pay for birth.

Мне кажется так. Вроде несущественный нюанс, но характер вопроса меняется. 

Сначала Он дал рожденье, а потом задумался и даже устыдился, мол слишком высокую цену платят за подарочек. 

Разница видимо в том, что в Вашем варианте Он надеется на положительный ответ- не переживай, плата нормальная. Т.е. вопрос в большей степени риторический.

В оригинале мне чувствуется Его опасение услышать отрицательный ответ, поэтому и задает вопрос- не чтобы Его успокоили, а чтобы сказали правду.

Возможно я ошибаюсь, моего понимания английского языка точно не хватит, чтобы доказать это)

С уважением,

Евгений.