Владислав, по-моему, хорошее стихотворение. Доброе. Есть несколько штампов, но их не много, и они только оттеняют свежий образ виадука, т.е. работают ему на пользу.
Единственное, что у меня вызывает некоторое сомнение:
Но ведь я жуку - не враг,
я и взял жука в кулак.
Если это для детей, то не перестараются ли они, подражая герою, т.е. не зажмут ли жука слишком сильно?
Может, как раз не мешало бы подчеркнуть: нежно взял жука - и, наверное, не в кулак? Противопоставить угрозу, идущую от машин, бережному и осторожному отношению человека к живому существу?
С уважением А.Ф.