Сергей,

обычно говорят "поцелуй от кого-то". "Любзание от кого-то" почти не употребляется. Лучше сказать просто "лобзание Юлии".

И вообще строка

всё же никогда нелишне знанье

к Геррику отношения не имеет. Он об этом не пишет, он говорит просто и без излишнего мудрствования

Если Юлия поцелует меня, то это будет прекраснейший бальзам, который вылечит меня. Изящно и просто.:)

С БУ
АЛ

Сергей,
Синтаксически фраза - there will be a soveraign balme found out to cure me, скорее всего, означает: (Но если Юлия поцелует меня) «обнаружится действенное средство, чтобы и меня излечить». Я к тому, что, по-моему, Геррик не сомневается в «действенности» поцелуя, как это можно понять из Ваших строк. Впрочем, это оттенок :) Первые две строки отличные.
Знание – тут не по делу, кмк. Рифма знанье-лобзанье нормальная, но простовата для миниатюры :) В общем, если дорабатывать, то лучше замок.

С уважением,
Никита

Было:

Все раны мы бальзамом заживим;
Лишь мой недуг ничем неизлечим.
Всё ж поцелуй у Юлии моей –
Единственный бальзам от всех скорбей.

Стало:

На всяку рану свой бальзам кладут,
И лишь мою лечить – напрасный труд.
Но поцелуем Юлии моей
Я сразу исцелюсь от всех скорбей.